С пензенской землей связано имя святителя Иннокентия Пензенского (в миру Илариона Дмитриевича Смирнова), который с 1819 года управлял Пензенской епархией. Он был богословом, публицистом, проповедником, церковным историком, педагогом. Родился святитель 30 мая 1784 года в селе Павлове, находящемся недалеко от Москвы.
23 октября – день памяти святителя Иннокентия, епископа Пензенского.
Хотя святитель Иннокентий руководил Пензенской и Саратовской кафедрой всего четыре месяца, за этот недолгий период ему удалось завоевать доверие и уважение своих прихожан. В каждое воскресенье и праздничные дни он, несмотря на свои проблемы со здоровьем, служил Божественную литургию.
В течение своей короткой архипастырской работы епископ Иннокентий успел посетить почти все церкви, начал благоустраивать архиерейский дом и поприсутствовал лично на экзаменах в духовных учебных заведениях своей епархии, рассказали в Пензенской епархии.
В августе 1819 года, во время поездки в Саратов, он сильно заболел. Когда епископ Иннокентий начал подготовку к переходу в вечность, 10 (23) октября 1819 года он попросил о совершении над собой таинства елеосвящения. После этого церковного обряда он в 6 часов вечера мирно скончался. Его похороны прошли 13 (26) октября 1819 года в Спасском кафедральном соборе.
В августе 2000 года он был причислен к лику святых Русской Православной Церкви для общего почитания на юбилейном архиерейском соборе. 23 октября того же года его мощи были найдены и перенесены в Успенский кафедральный собор города Пензы.
9 июля 2019 года на заседании Священного Синода Русской Православной Церкви был утверждён текст службы святителю Иннокентию. 17 октября 2021 года состоялся перенос мощей святителя Иннокентия Пензенского из Успенского храма в Спасский кафедральный собор Пензы.